东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 15817 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-07
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅動器位置數據，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點，在第一次調試時，對好機械原點，復位一下伺服0點就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27902 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-06-06
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

主站蜘蛛池模板： 一二三区免费视频 | 在线国产一区 | 欧美人体做爰大胆视频69视频 | 国产日韩视频一区 | 国产成人精品区一区二区不卡 | 视频精品一区二区三区 | 精精国产xxxx在线视频www | 黄色一级视 | 亚洲精品色播 | 精品一区二区不卡 | 久久久久久欧美精品无码 | 99热在线免费观看 | 极品国产91在线网站 | av在线免费观看播放 | 欧美影院极品色 | 成人国产精品齐天大性 | 欧美日在线 | 精品久久久久一区二区国产 | 毛片内射| 国产91手机超清在线 | 国内精品国产成人国产三级 | 狠狠插久久综合网最新章节 | 北条麻妃中文精品国产 | 久久99久久精品久久久久久 | 国产精品一区二区av久草 | 久久国产精品久久久久久电车 | 免费观看的黄色网址 | 久久精品视频91 | 14表妺好紧没带套在线播放 | 国产成人在线精品 | 无毒三级网站 | 日韩精品一区二区三区不卡 | 国产一级毛片a午夜一级 | 久热这里只有精品6 | 国产一卡二卡新区在线 | 91尤物国产网红尤物福利 | 亚洲国产的精品太乱码一区二区 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 成人社区在线视频 | 久久爱稳定资源365 在线观看国产二区 | www.av视频在线观看 |