东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25346 分
在線時間: 1493(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 799 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-05-10
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 久久美女网 | 华人永久免费视频 | 国产一区二区大片在线观看 | 久久综合99 | 国产区精品在线观看 | 67194中文字幕在线观看日韩 | 最新亚洲国产 | 精品亚洲AⅤ无码午夜在线网站 | 日韩中文字幕手机在线观看 | 看黄色一级视频 | 国产成人精品久久免费动漫 | 久久久久国产精品人妻AⅤ网址一 | 日韩网站中文字幕 | 五月婷婷六月丁香欧美综合 | 少妇午夜三级伦理影院播放器 | 亚洲美腿 欧美 激情 另类 | 好看av在线 | 高清成年美女xx免费网站黄 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看 亚洲欧美小视频 | 亚洲高清欧美 | 欧美黑人体内she精在线观看 | 久久视屏网 | 成人性生交大片免费看小忧 | 日韩精品一区二区三区在线视频 | 久久99久久精品久久久久久 | "www 超碰 com" | 亚洲香蕉aⅴ视频在线播放 亚洲第一福利在线观看 | 国产一区一区三区 | 精品人妻中文字幕无码蜜桃臀 | 久久精品性视频 | 精品国产乱码久久久久禁果 | 五月婷婷社区 | 亚洲a国产| www.操操 | 免费精品99久久国产综合精品 | 精品久久久成人 | 久热国产在线 | 国产精品96久久久久久又黄又硬 | a久久久久久 | 亚洲一区二区久久久久久 | 蜜桃国内精品久久久久软件9 |