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龍?jiān)谛撵?
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-25 16:56
狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機(jī)的帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定,電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0~100,對應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0~X,因?yàn)槊糠N材料不一樣,X值不相同。現(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值,自動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),這要用什么控制?
我現(xiàn)在用的是PID控制,因?yàn)楣r太多,我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù),但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣,而且非常大,用得到的參數(shù)來運(yùn)行非常不穩(wěn)定,大佬們,我這個(gè)應(yīng)該怎么做?非常苦惱
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-25 17:25
具體分析一下,在確定采樣時(shí)間,比例,積分,微分。按順序設(shè)定參數(shù),觀察后再分析,再修改,直到穩(wěn)定。但要先搞清每一參數(shù)的功用。
不懈努力,一切皆有可能 ...
zhaiwenjun
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-26 07:48
先看看輸出曲線唄,查找具體原因調(diào)整參數(shù)
dgamen
歲月不饒人
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機(jī)要使用力矩模式,啟用PID調(diào)節(jié)的時(shí)機(jī)是關(guān)鍵。需充分理解各項(xiàng)參數(shù)的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機(jī)扭力模式時(shí)速度限制。
656551
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-18 15:16
引用
引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發(fā)表的  :
伺服電機(jī)要使用力矩模式,啟用PID調(diào)節(jié)的時(shí)機(jī)是關(guān)鍵。需充分理解各項(xiàng)參數(shù)的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機(jī)扭力模式時(shí)速度限制。

我們現(xiàn)在也有樓主差不多的問題,開始我們用走定長位置,有個(gè)問題是壓力傳感器不是立馬顯示壓力值,而是慢慢的上升這樣壓力就超過需要的壓力了,用速度控制的話速度滿了勉強(qiáng)可以到設(shè)定值就是效率慢了,如果用力矩模式速度和壓力要怎么去換算?

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