东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-08
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們,plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的?我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位,現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理,示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上?還是說普通脈沖定位plc不能實現,一定要用有建立平面坐標系指令的plc?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了,坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-08
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎?沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33839 分
在線時間: 1805(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機,生產線,項目編程調試!
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-08
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致,編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點?坐標系轉換怎么轉?
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系,要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-08
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系,要寫個算法轉換

具體怎么算呢?

主站蜘蛛池模板: 巴西一级毛片 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ | 免费一级片网站 | 在线播放heyzo无码 | 国产产一区二区三区久久毛片国语 | 国产视频一区二区在线播放 | 亚洲国产精品久久无码中文字 | 色视频免费| 国产精品成人久久久久久久 | 天天狠天天插 | 农村男女野外做爰毛片 | 天天躁狠狠躁夜躁2020挡不住 | 国产中文字幕一区 | 精品国产性色无码av网站 | 91精品国产综合久久久久久 | 在线视频一二三区 | 亚洲高清在线视频 | 在线中文日韩 | 国产欧美一区二区精品性色 | 亚洲夜夜综合 | 18禁免费无码无遮挡网站 | www.91自拍| 国产在线精品二区 | 性猛交xxxx免费看蜜桃 | 97人妻碰碰碰久久久久禁片 | 撸久久 | 精品国产视频 | 欧美一区二区在线视频 | 国产情侣一区二区三区 | 国产免费激情 | 成人国内精品久久久久影院VR | 中文字幕亚洲无线码在一区 | 国产 在线 一区二区 | 精品久久久久久国产三级 | 国产精品毛片一区二区 | 精品久久久久久国产 | 77色77国产欧美在线 | 性欧美一区二区 | 男女啪啪做爰高潮全过程短片 | 综合久久一区二区三区 | 国产日韩AⅤ无码一区二区三区 |