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工控人家園 三菱工控論壇 請教高手：如何找伺服電機的原點？

dujianjun

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樓主發表于: 2008-07-12 10:44

只看樓主 | 小中大

我這里有一臺伺服電機的編碼器壞了，換了一個編碼器，但是裝上去以后，電機運轉時始終比原來沒有換之前要差，電機靜止不動時，始終有一點點的抖動，反復調試都到不到最佳狀態，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準確的找到原點？還有一個小問題請教各位，是不是所有的伺服電機上電以后都是自動鎖定靜止不動的？

7yu

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1樓發表于: 2008-07-12 10:50

只看該作者 | 小中大

插上編碼器的電纜就很難轉動了，以前好像看過文章，如果更換了伺服的編碼器，就很麻煩了，需要用示波器什么的找原點。

dujianjun

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2樓發表于: 2008-07-13 09:49

只看該作者 | 小中大

怎么沒有高手進來指點呢？

yygy374278

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3樓發表于: 2008-07-13 19:45

只看該作者 | 小中大

好像可以用PLC來調試的,我公司有一臺安川電機就是這樣的,通上電后,驅動器不要上電,然后用手轉動電機看看PLC原點信號是否接通????

dujianjun

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4樓發表于: 2008-07-14 21:13

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請問編碼器如何接PLC？能詳細的說說嗎？謝謝！

silky

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5樓發表于: 2008-07-17 19:55

只看該作者 | 小中大

一般都需驅動器的專用軟件來用參數實現的，我見過LENZE和SIEMENS的伺服電機都是這樣校正的，分別用的SICK和海德漢的余弦絕對值編碼器，自己換的編碼器很難校對原點，就是專業廠家也沒多少人會。

nbwrk

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6樓發表于: 2008-07-18 12:32

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原點是伺服電機自帶的一個Z相信號吧只是到驅動器上的吧

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