东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環(huán)的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 395 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1530 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-16
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15572 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-05-17
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： a级毛片免费| 视频精品中文字幕一区二区 | 国产羞羞视频在线观看一区 | 中文国产日韩欧美二视频 | 国产乱轮在线视频 | 国产精品久久久aaa 综合久久婷婷88 | www.色17.com | 国产精品久久久久不卡 | 色婷婷五月另类综合视频在线 | 91精品国产一区二区三区免费 | 中文字幕亚洲高清精品一区在线 | 一区二区三区精品在线 | freexxxxhd国语对白 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 中文字幕久久精品 | 久亚洲| 一区二区三区毛片 | 精品视频在线一区二区 | 国产日产欧美一区二区 | 亚洲高清18| 国产成人在线小视频 | 国产欧美呀洲一区二区 | 亚洲国产精品自拍 | 美女诱惑视频 | baoyu168成人免费视频 | 国产精品亚洲A∨天堂不卡 91九色在线播放 | 国产一级一级理论片一区二区 | 中文字幕在线日本 | AV无码高潮在线观看免费 | 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 欧美精品无码久久久潘金莲 | 国产老熟女91pom | 亚洲狼人干练合区在线观看 | 18禁免费无码无遮挡网站 | 一级毛片短视频 | 韩国一级毛片在线观看 | 日韩av中文字幕一区二区 | www中文在线观看 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 亚洲欧美在线人成最新 | 呻吟求饶的人妻中文字幕 |