东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1844 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-07
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 34天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1844 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-07
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 34天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 3021 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-05-09
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 33天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 755 個
    工控威望: 910 點
    下載積分: 9955 分
    在線時間: 511(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-05-08
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 33天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 51356 分
    在線時間: 1316(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-05-10
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 33天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 51356 分
    在線時間: 1316(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-05-10
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 33天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 51356 分
    在線時間: 1316(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-05-10
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 33天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 104 個
    工控威望: 513 點
    下載積分: 1970 分
    在線時間: 194(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-05-10
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 32天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-05-10
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 32天前
    2樓正解 查機構問題吧

    主站蜘蛛池模板： 午夜欧美激情三级亚洲美女操 | 国产在线永久免费 | 国产无在线观看 | 亚洲成人一区二区在线 | 国产成网站18禁止久久影院 | 亚洲视频在线观看一级片 | 母乳1区在线 | 女同av久久中文字幕字 | 成人免费视频久久 | 亚洲国产一区二区三区在线播 | 国产视频网爆门福利观看 | 美女把尿口扒开让男人桶爽免费看 | 内射毛片内射国产夫妻 | 天堂网www中文天堂在线 | 欧美日韩激情亚洲国产 | 超碰天天操| 国产精品久久亚洲不卡 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 深夜免费福利 | 中日韩久久久 | 国产毛片精品一区二区 | 国产女扒开猛进视频在线播放 | 精产国品一二三区 | 亚洲AV永久无码天堂影院 | avhd高清101谜片在线观看 | 粉嫩AV一区二区夜夜嗨 | 欧美日韩国产黄色 | 国产精品久久久久久欧美 | 久久成人国产视频 | 亚洲中文字幕一区二区精品 | 国产精品一级毛片无码 | 日韩特级| 国产片av不卡在线播放 | 精品国产女主播在线观看 | 久久一日本道色综合久久 | 亚洲人成日韩中文字幕不卡 | 好吊视频一区二区三区四区 | 久久久久久久久久久视频 | 国产黄片视频在线看 | 亚洲综合中文字幕一区二区 |