东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個區(qū)間長度為3816mm,在左端時計數(shù)器復位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計數(shù),到右端時停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。
zxz500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 197 點
下載積分: 661 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-05-29
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機來傳動精度本來就不高嗎！改用步進嗎！！！
滴血的狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 251 點
下載積分: 422 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-08-27
最后登錄: 2025-04-22
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-28 15:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 欧美精品无码久久久潘金莲 | 国产精品综合第一页 | 大陆av在线播放 | 中文字幕佐山爱一区二区免费 | 国内精品久久久久久久久久久 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | www国产成人免费观看视频 | A片免费观看一区二区三一区 | 99在线热视频 | 一二三四日本高清社区5 | 国产杨幂av在线播放 | 亚洲精品成人久久 | 亚洲欧洲精品在线 | 日韩精品久久一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久蝴蝶传媒 | 天天操操 | 开心婷婷激激情av | 一区二区不卡 | 国产成人久久AV一区二区 | 亚洲一区二区精品成人妖精 | 黑人干日本 | 奇米777国产在线视频 | 免费视频网站一区二区三区 | 国产精品天码无卡在线观看 | 国产精品一区二区亚洲推荐 | 亚洲精品久久久蜜桃网站 | 一区二精品 | 国产一区二区三区精品久久呦 | 国产精品农村妇女α片 | japanese丰满少妇最高潮 | 亚洲三级一区 | 日日干夜夜弄 | 国产精品99久久一区二区 | 国产无码在线手机观看 | 久久久一二三 | 国产免码va在线观看免费 | 毛片一| 午夜精品久久久久久久爽 | 免费福利在线观看 | 奇米777在线 | 少妇亚洲 |