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lcl0904
不清楚
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-27 18:14
大家好,小弟最近學(xué)三菱伺服,有幾個(gè)問題搞不明白,懂的幫忙解答下,謝謝。
1. 三菱MR-J2S-20A的伺服放大器不裝電池時(shí),是不是要用相對(duì)位置控制模式?裝電池時(shí),是不是要用絕對(duì)位置控制模式?此時(shí)能不能用相對(duì)控制?

2. 相對(duì)控制時(shí),能用絕對(duì)指令DRVA嗎?絕對(duì)控制時(shí),能用相對(duì)指令DRVI嗎?
carrful
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-27 20:08
有電池相當(dāng)于是絕對(duì)式編碼器,這樣斷電后未知能記憶住
相對(duì)定位指令或是絕對(duì)定位指令有沒有電池都可以使用
三菱

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