东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問(wèn)一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒(méi)發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。
qfgkr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2224 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過(guò)好像上面還是沒(méi)有具體說(shuō)明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒(méi)有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問(wèn)題是現(xiàn)在程序用的是相對(duì)定位啊，用絕對(duì)定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 午夜狠狠干 | 国产亚洲精品精品精品 | 国产精品亚洲专区无码唯爱网 | 成年人免费视频一区二区三区 | 日本高清无打码 | 国产伦精品一区二区三区在线 | 亚洲成年网站在线观看 | 热精品| 红杏一区二区三区 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 国产99re| 久久久久久欧美精品无码 | 影音先锋亚洲熟女av网 | 亚洲免费高清视频 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 国产 在线 一区 二区 | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 国产区精品视频 | 中文字幕一区二区人妻性色 | 久久久91精品国产一区二区 | 91九色在线观看视频 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 国产一级片一区二区三区 | 亚洲精品国产成人精品 | 亚洲草片 | japanese佳佳丝袜足调教 | 中国一级毛片在线播放 | 久久99精品一区二区三区三区 | aa黄色网 | 97夜夜澡人人波多野结衣 | 伊人精品视频 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 国产在线观看精品一区二区三区 | 色偷偷888欧美精品久久久 | 日本阿v片在线播放不卡的 久久精品农村毛片 | 亚洲女孩中文字幕免费视频 | 日韩字幕在线 | 国产suv一区二区 | 国产精品久久久久久久久晋中 | 37人体做爰久久久久久 | 国产日韩一二三区 |