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zhangjun6525
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-06 07:24
各位大神 新人求指導(dǎo) 歐姆龍cp1h+2*nc413+9臺(tái)步進(jìn)電機(jī) 怎么設(shè)置回原點(diǎn)?那種方式好用?
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-06 13:15
有學(xué)問為什麼不用CJ2MCPU加MD211*2在加NC模組
樓主留言:
謝謝大師指點(diǎn),那樣成本差不多嗎
carolynyin
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 12:46
原點(diǎn)搜索指令,在413手冊(cè)的第6章,電機(jī)部分硬件上有個(gè)原點(diǎn)傳感器就OK了,接到413相應(yīng)的原點(diǎn)上,413的軸參數(shù),原點(diǎn)搜索需要選擇相應(yīng)模式,寫到DM內(nèi),參數(shù)一般是斷電重新上電生效,詳細(xì)參數(shù)參照手冊(cè)的第4章,軸參數(shù)部分,仔細(xì)看一遍就明白了。

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