东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統,編碼器壞了,要用高速脈沖算出當前行走的位置,我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800,加上歷史脈沖d802,送到面板顯示d804里,當這次脈沖輸出完成時把d804,送到歷史脈沖d802里,,,,,這個在手動時是準確的,可是在手搖是會出現這種哦個現象,假設當前坐標100,我往正方向搖走到109時,會跳回到107,,,,,,手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值,用pls2指令發出(不帶@)。
     這是什么原因,請大家幫我分析一下, [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板: 国产精品91一区 | 亚洲国产精品无码AAA片 | 久章草影院| 992tv成人免费影院 | 亚洲成A∧人片在线观看无码 | 国产高清一区 | 日韩精品东京热无码视频播放 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 操国产美女 | 亚洲日韩中文字幕在线不卡最新 | 色视频免费网站 | 高清做爰免费无遮网站挡 | 成人精品一级毛片 | 国产精品久久久久久久久粉嫩 | 视频一区二区国产无限在线观看 | 国产成人高清啪免费观看软件 | 国产成人综合视频 | 久久久久性色Av毛片特级 | 天天综合91 | www.色就是色| 国产成人亚洲综合a∨婷婷图片 | A级毛片免费观看大全 | 国产青榴社区91精品 | 国产精选91热在线观看 | 痴汉中出中文字幕在线视频 | 亚洲精品视频网 | 午夜三级a三级三点在线观看 | 中文字幕高清在线中文字幕 | 最新亚洲国产 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 变态另类sm一区二区三区 | 青青青草伊人 | 成人午夜免费无码视频在线观看 | 一区二区三区国产欧美日韩 | 久久久国产一级片 | yy6080午夜国产免费福利 | 国产一区二区在线不卡 | 4438在线| 国产成人精品二区 | 国产亚洲另类久久久精品 | 国产AV尤物一区二区三区 |