东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 15:54
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機器人的TCP路徑出現不一致,會導致其經常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發出,直接的后果就是導致機器人無法正常進行生產。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現損壞;④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現損壞,通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發出噪音;⑤機器人軸承出現損壞及破損,主要表現是機器人的一個或多個軸承出現摩擦噪音及滴答聲;⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機器人制動閘沒有正確打開。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容;檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確;重新對機器人軸進行重新校準;根據發出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機,分析機器人TCP的路徑以確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障;檢查機器人的平行桿設置是否正確;根據機器人使用說明書檢查機器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機器人制動閘是否打開,根據說明書進行正確設置。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(tathui)

    主站蜘蛛池模板: 日韩最新免费无码视频 | a毛毛片 | 成年人免费在线播放视频 | 欧美色视频在线观看 | 久久精品屋 | 亚洲一区网 | 爱福利一区 | 最新日韩AV网址在线观看 | 中文字幕无码久久精品青草 | 成年A级毛片免费观看 | 女同国产精品一区二区 | av不卡国产 | 国语自产偷拍精品视频 | 国产免费观看一级国产 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 91天堂在线 | 影音先锋亚洲熟女av网 | 国产一级片内射免费视频播放 | a久久久久久 | 777国产偷窥盗摄精品视频 | 99视频导航 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 91精品久久久久久综合 | 日韩视频中文字幕视频一区 | 久久久99日产 | 高清一区二区三区日本久 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 欧美a级免费看 | 男女黄色一级片 | 特片网久久| 天天鲁在视频在线观看 | 国内精品免费久久久久软件 | 国产普通话对白视频二区 | 2021国产精品成人免费视频 | 精品国产亚洲一区二区三区 | 一级免费特黄视频 | 国产精品一级大片 | 日本中文视频 | 蜜臀色欲AV无码国产精品 | www.88av.com最新地址|