东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 15:54
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機器人的TCP路徑出現不一致,會導致其經常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發出,直接的后果就是導致機器人無法正常進行生產。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現損壞;④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現損壞,通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發出噪音;⑤機器人軸承出現損壞及破損,主要表現是機器人的一個或多個軸承出現摩擦噪音及滴答聲;⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機器人制動閘沒有正確打開。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容;檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確;重新對機器人軸進行重新校準;根據發出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機,分析機器人TCP的路徑以確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障;檢查機器人的平行桿設置是否正確;根據機器人使用說明書檢查機器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機器人制動閘是否打開,根據說明書進行正確設置。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(tathui)

    主站蜘蛛池模板: 欧美国产日产观看 | 亚洲一区二区三区综合 | 综合久久久 | 18久久久久 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三剧 | 日韩www在线 | 亚洲国产精久久久久久久 | 亚洲人成网www | 黄色aaaa| 91秦大神琪琪第一部在线 | 午夜影院性生活 | 高清自拍亚洲精品二区 | 亚洲综合久久av | a人成日韩视频在线观看 | 久久精品免费网站 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 亚洲激情影院 | 日韩一区二区三区国产 | 日韩精品99久久久久久 | 全黄一级裸片视频免费区 | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 国产欧美日韩精品第一区二区三区 | 无码中文字幕dⅤd免费放 | 91兔费视频| 久久久免费观看视频 | 免费一级a一片久久精品网 国产成人无码精品久免费 欧美黄色大片在线观看 | 精品无码国模私拍视频 | 欧美性猛交xxxx乱大交少妇 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 一级黄色带片 | 国产综合在线观看 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 国内午夜无码不卡在线观看 | 激情久久一区二区三区 | 久久情| 中文字幕在线观看一区 | 免费一级片网站 | 人妻丰满精品一区二区a片 国产精品一区自拍 | 免费精品久久 | 在线观看日韩中文字幕 | 超碰在线97中文字幕 |