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1、機器人外部自動觸發(fā) 如何設(shè)置(PLC與機器人pn通訊已經(jīng)設(shè)置OK，交換數(shù)據(jù)256個位)
2、坐標(biāo)或坐標(biāo)系如何位置偏移或者轉(zhuǎn)換（視覺通過拍照取park一個位置得到一個（X,Y）偏移值，如何將這個偏移值應(yīng)用到所以點位）
3、plc如何讀取機器人坐標(biāo)