东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 107 點
下載積分: 66 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-06-04
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 50天前
這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數據呢。
落葉長風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-06-02
查看落葉長風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 49天前
一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！

    主站蜘蛛池模板： 黄一区 | 中文字幕亚洲在线 | 久久久噜噜噜久噜久久综合 | 成人网站免费看黄A站视频 超碰网站在线 | 97精品久久久久中文字幕 | 精品一区二区三区四区视频 | 欧美一性一乱一交 | 国产一区二区三区四区五区 | 亚洲欧美视频网站 | 亚洲s5s综合天堂久久久 | 在线成人av观看 | 超碰成人免费 | 日韩欧美亚洲国产ay | 99国产精品久久久久99打野战 | 日韩一级片播放 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | 国产一级视频免费播放 | 性一交一乱一做一爰 | 欧美精品黄页在线视频高清 | 国产精品成久久久久三级6二k | 日日久| 999久久久久| 日韩久久久久久久久久 | 成年人色视频 | 国产精品最新免费视频 | 99香蕉视频| 一级毛片视频在线观看 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 精品免费二区三区三区高中清不卡 | 国产成人免费观看久久久 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 欧美精品一区二区视频 | 秦先生国产视频亚洲视频 | 99精选视频 | 精品久久久久中文字幕一区奶水 | av在线网页 | 性感美女一级毛片 | 中字字幕在线看日 | 尤物在线观看视频不卡无码 | AB无码精品一区二区三区人妖 | 日韩精品一区二区三区免费 |