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摩卡機器人MR062000.  出現一個軟故障：
1 正常焊接中，突然引弧失敗，或者引弧成功但是立即斷弧。此時焊槍頭繼續移動、繼續走絲。
2 停止，重新啟動焊接。此時不再引弧，也不出絲。

排查過程：
1 檢查IO板，清理接線和插頭插座。
2 從電源正極到機器人本體接線座，從本地接線座到送絲機接線柱，從送絲機接線柱到焊槍的焊絲尖，都是0歐。
3 從電源負極到工件焊臺，都是0歐。
4 清理了焊槍軟管，更換了軟管。
5 更換一臺電源。
6 更換了從電源到機器人本地的信號電纜。

以上辦法都沒有用。依然是，有時能焊一天有時能焊1小時，有時焊幾分鐘就出現故障。

今天更換了整個焊槍。繼續觀察。
這個故障出現的原因是什么？整個邏輯鏈是怎么的？  還望站內大佬幫助解答。 謝謝！

個人看法，
一， 如果是斷弧后，焊槍頭繼續行走，那應該是機器人的輸出塊有問題，檢測到斷弧信號后，機器人應該停止，除非是還有起弧信號，或者是沒有斷弧信號給機器人。
二，，如果斷弧后焊槍頭不走，只是一直在送絲，那就是送絲機構有問題，，
三，斷弧后，焊槍頭繼續走，也在一直送絲，很有可能是斷弧信號沒有送到機器人，檢查一下電焊機到機器人的信號線，是不是有線斷了，或者短路了。如果是正常的，那就檢查機器人到電焊機的輸出信號線是不是有短路的情況。