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急啊！那位老大說說伺服回原點(diǎn)得方法？

http://www.zb6tc1.cn/bbs/read.php?tid-1936.html

<<FX特殊功能模塊手冊>> 中對FX2N-1PG-E的描述部分,講了如何原點(diǎn)回歸

各位老大我說得詳細(xì)一點(diǎn)：當(dāng)伺服在運(yùn)行時突然停電，1PG K26.27的當(dāng)前位置值會清零，我無法找到回原點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

xiexie

"當(dāng)伺服在運(yùn)行時突然停電，1PG K26.27的當(dāng)前位置值會清零，我無法找到回原點(diǎn)的數(shù)據(jù)。"
1 用絕對值編碼器的伺服機(jī)
or
2 進(jìn)行原點(diǎn)回歸 - 最常用的做法
or
3 在程序中用m8000在每個掃描周期將當(dāng)前值存到斷電機(jī)記憶型寄存器中，上電時用m8002送回當(dāng)前值寄存器。

1、用絕對值編碼器是否就可以記憶當(dāng)前值？
  是的，但要寫通訊程序，這個比較麻煩，此處用不上。
2、原點(diǎn)回歸是否需要使用“DOG”
  http://bbs.ymmfa.com/read.php?tid-14357-uid-21760.html#234451
3、有哪些斷電記憶型寄存器？
  根據(jù)不同型號，查手冊

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