东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過!!!
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題,起先是說伺服的問題,后來實在沒辦法就把軸承換了,就KO了,要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大?
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡,沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板: 日本欧美中文字幕精品亚洲 | 日本久久一区二区三区 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 日韩视频一区二区在线观看 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 精品国产影院 | 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 精品久久久一二三区 | 麻豆www传媒入口 | 被窝福利爱看午夜 | 视频综合网 | 无码中文字幕AⅤ精品影院 亚洲国产成人久久 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 精品毛片免费看 | 精品一区2区三区 | 日韩久久一区二区 | 日韩婷婷 | 欧美一区二区在线观看 | 精品久久久久一区 | 成人人人人人欧美片做爰 | 69精品人人人人 | 青青草97国产精品麻豆 | 国产精品欧美三区 | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 亚洲第一看片 | 欧美精品黄页在线视频高清 | 国产24区| 欧美精品久久久久久久久免 | 久久久久久久国产免费看 | 久久精品国产亚洲综合色 | 日本人真淫视频一区二区三区 | 亚洲视频在线观看一级片 | 福利视频 不打烊 | 性高爱久久久久久久久 | 国产精品日产三级在线 | 免费无码又爽又刺激高潮的视频 | 人妻被按摩到潮喷中文字幕 | 不卡二区| 久久久91精品国产一区二区 | 久久久久久久久久久久久久久久久久 |