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rockyhuo
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樓主  發表于: 2011-10-10 18:09
現在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個是帶刀刃的,兩個做圓周運動,在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時刻),現在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會走位的,但是在加減速的時候走位嚴重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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子丑寅卯9
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1樓  發表于: 2011-10-10 18:50
走走直線插補就可以解決你的問題。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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2樓  發表于: 2011-10-10 23:08
你這臺設備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動器的響應特性不一定相同,何況有各種參數的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現象,如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用,也可以用伺服準備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦
rockyhuo
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3樓  發表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發表的  :
走走直線插補就可以解決你的問題。


我用的是凸輪功能,和插補的差不多吧。《以谖业南到y上好像用不上插補!
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4樓  發表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發表的  :
你這臺設備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動器的響應特性不一定相同,何況有各種參數的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現象,如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用,也可以用伺服準備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦



這兩臺電機已經是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號當然不行的。
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gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試
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5樓  發表于: 2011-10-11 08:31
04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉動,那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做,是臨時的,用了大概三個月那樣,生產過程相位很穩定
時間都去哪了?。!
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llllll
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6樓  發表于: 2011-10-11 09:20
學習了
zhy5176883
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7樓  發表于: 2011-10-11 10:56
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標的標記?我們管這個控制叫做滾切控制。
1qaz
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8樓  發表于: 2011-10-11 11:19
1:伺服驅動器加減速要設為0。
2:若為連續運轉,每個周期需補償調整。
luospring
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9樓  發表于: 2011-10-11 12:41
同步現在都有現成的同步卡,買個就可以用,呵呵
rockyhuo
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10樓  發表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發表的  :
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標的標記?我們管這個控制叫做滾切控制。


就是你所說的輥切刀

但是現在的情況是在定速的時候是沒有走位的,開多久都是同一個位置,位置很準,可是當機臺的速度變化的時候位置就變化了。
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