东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個(gè)
工控威望: 1321 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號(hào)MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個(gè),如圖所示,讓機(jī)器在這根軸上幾個(gè)位置移動(dòng)都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個(gè),機(jī)器工作一天也沒(méi)出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說(shuō)應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對(duì)啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來(lái)講解,謝謝了!!
子彥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 1029 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-01
最后登錄: 2025-06-14
查看子彥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-05 23:19
把誤差數(shù)設(shè)小點(diǎn)
思念ni
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看思念ni的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 09:02
是不是參數(shù)補(bǔ)正造成
283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 1033 點(diǎn)
下載積分: 5673 分
在線時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-17
最后登錄: 2025-07-16
查看283276325的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:02
關(guān)注中,盼高手解答
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個(gè)
工控威望: 1321 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-11-06 11:20
引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發(fā)表的  :
是不是參數(shù)補(bǔ)正造成

驅(qū)動(dòng)器裝上后就把模式改為位置控制,進(jìn)行了自動(dòng)增益調(diào)整,其他的參數(shù)都是用的出廠時(shí)的默認(rèn)值
z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-11-06 12:53
     請(qǐng)問(wèn)下你用的是閉環(huán)控制嗎?
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動(dòng)器但從來(lái)不會(huì)出現(xiàn)LZ的情況啊。
q1024077851
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 2359 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-21
最后登錄: 2018-01-21
查看q1024077851的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-11-06 13:02
里面可能有放大
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個(gè)
工控威望: 1321 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:46
引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發(fā)表的  :
     請(qǐng)問(wèn)下你用的是閉環(huán)控制嗎?
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動(dòng)器但從來(lái)不會(huì)出現(xiàn)LZ的情況啊。

不是閉環(huán)控制,伺服沒(méi)有設(shè)置電子齒輪放大.
昨天我想看一個(gè)信號(hào)的動(dòng)作情況,就用軟件監(jiān)控了一下,當(dāng)我把畫(huà)面切換到脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺(jué)奇怪,理論上說(shuō)不通.
其實(shí)這臺(tái)機(jī)器工作也正常,走位也挺準(zhǔn)的
gaohongjin52
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看gaohongjin52的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-11-15 16:56
期盼高手解答,我會(huì)關(guān)注這個(gè)帖子的

主站蜘蛛池模板: 2020久久精品亚洲热综合 | 亚洲性片 | 97国产精华最好的产品亚洲 | 97超碰伊人 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产亚洲精久久久久久蜜臀 | 真人与拘做受免费视频一 | 国产精品白浆无码流出免费看 | 欧美久久天天综合香蕉伊 | 欧美成人免费全部观看天天性色 | 中文日韩在线视频 | 俺来也俺去啦久久综合网 | 特一级一性一交一视一频 | 国产伦精品一区二区三区照片91 | 国产97精品一区二区在线观看 | 一级做a爰片久久毛片a | 精品三级在线看 | 欧美特黄色一级片 | 欧美成人午夜性视频 | 国产高清精品91在线 | 西西人体44www大胆无码 | 中文字幕在线播放一区 | 中文字幕一区二区三区日韩 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 亚洲视频 中文字幕 | 四川一级毛片在线播放 | 国产精品99精品无码视亚 | 国产精品久久久久一区 | 亚洲不卡无码永久在线 | 国产极品久久久 | 国产精彩自拍视频在线 | 97超碰免费人人看人人 | 99久久中文字幕 | 性色一区二区三区 | 精品www| 亚洲综合在线网址 | 久久久久久久久久久久国产 | 看黄色片一级片 | 成人免费久久久 | 处女毛片 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 |