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cenwenyan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù),那就是-999,999和+999,999,我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進(jìn)去,為什么程序檢查是正確的?K1000000比999,999大啊,為什么不會出錯?如果僅能是999,999,按脈沖當(dāng)量0.001來算,發(fā)完這999,999 個脈沖工作臺才走了999毫米,也就1米,如果一次要走1.5米呢?這條指令豈不是實(shí)現(xiàn)不了?還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢,不寫個整數(shù)上去?還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的,為啥?這是什么意思,最后的這條怎樣解釋其含意
qinchuangyi
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:20
DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0,當(dāng)脈沖數(shù)遞增超過999999之后,會從-999999起遞增,直至走完1000000個脈沖,其脈沖數(shù)可從D8140(Y0輸出)和D8142(Y1輸出)監(jiān)視到
cenwenyan
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:12
那么你說的從0到999,999遞增完后,再從-999,999起開始遞增直至發(fā)完1000,000個脈沖,豈不是變成反轉(zhuǎn)了,不是說DRVI根據(jù)脈沖數(shù)值的符號正反轉(zhuǎn)嗎?這說不通了啊
jimmydongtao
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-28 13:13
你用的是DDRVI,最大可超過1000000
白發(fā)人生
不求精,但求解
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-28 21:18
如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當(dāng)前位置走到目標(biāo)位置實(shí)際要走的脈沖數(shù).監(jiān)視里的脈沖數(shù),達(dá)到最大999,999后變?yōu)樽钚?999,999后遞增,直到走完實(shí)際脈沖數(shù)1000,000個.這里的-999,999不是脈沖數(shù)的負(fù)數(shù).所以不是反轉(zhuǎn),并不矛盾
求解   求精  工控工程、低壓電氣自動化控制服務(wù)
aa22284
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-28 21:34
相識是緣35
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6樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:46
學(xué)習(xí)了
謝謝老師
bleachthat
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7樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:50
學(xué)習(xí)了,說的有點(diǎn)道理
cenwenyan
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8樓  發(fā)表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達(dá)呢?還要走呢,是不是又從999,999開始走脈沖,既然是32位指令,為什么要是999,999與-999,999,不直接說是2147483647與-2147483648
[ 此帖被cenwenyan在2011-12-23 22:23重新編輯 ]

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