东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

whangchuang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看whangchuang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-11-06 14:54
機械臂下降時。電磁鐵壓著大球進,下限位SQ2斷開,壓著小球時,SQ2導通。
請問高手。機械臂在下降時,當是壓著大球 (SQ2要斷開)怎么判斷讓它停止下降呢?
SQ2是下限位開關。
謝謝。
[ 此帖被whangchuang在2011-11-06 16:20重新編輯 ]
matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 736 個
工控威望: 1054 點
下載積分: 2482 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2017-06-10
查看matengfei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-11-06 19:00
這個例子我好像在手冊中看到過,通過機械臂分揀大小球。大小球半徑不一樣(高度差)。當是大球時,機械臂氣缸活塞下降,活塞沒有達到下限位置SQ2,所以SQ2斷開,當是小球時,活塞會下降的更低,活塞到達下限位置SQ2,所以SQ2接通。吸附球體的電磁鐵接觸面位置可以裝一個檢測開關,當檢測到有物體接觸時停止下降。這樣無論大球還是小球,只要一接觸,機械臂就停止下降(與球大小無關)。通過活塞下降位置的高低也就是SQ2的斷開與接通來判斷是大球還是小球。
whangchuang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看whangchuang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-11-07 08:21
謝謝你的答復。如果加一個傳感器后,是可以解決。但題目中沒有說到。你看還可以通過別的方式不呢?謝謝哈!
matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 736 個
工控威望: 1054 點
下載積分: 2482 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2017-06-10
查看matengfei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-11-08 20:10
也許可以在出料口一側加上兩個檢測開關(上下安置),如果只有下面那個檢測到,上面檢測不到,則為小球。如果上下兩個都能檢測到則為大球。把這個檢測結果傳送給PLC,讓PLC來控制機械臂的下降幅度。若是用氣缸帶動機械臂的上下移動,這樣的話氣缸上下移動的精確度就不夠了,電機會好一點,但編程可能會復雜一些,這個具體怎么編程我也不會。不知道有沒有符合你的題意(可能跑題了) 。 我也是初學者,只知道一點皮毛而已。
wuhuibao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 204 點
下載積分: 799 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-09-29
最后登錄: 2024-10-16
查看wuhuibao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-11-08 20:38
沒看明白說的啥動作
matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 736 個
工控威望: 1054 點
下載積分: 2482 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2017-06-10
查看matengfei的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-11-09 20:00
可能跑題了吧,可以簡單理解,就是在出料口一側加兩個檢測開關,上下安置,因為大小球有高度差,半徑不一樣。小球只能被安置低一些的那個檢測開關檢測到,而高一些的那個檢測開關檢測不到;大球的話兩個檢測開關都能檢測到。把這個檢測結果傳給PLC,然后用PLC來控制機械臂到底要下降多少。具體怎么編程倒先不用考慮。只要明白檢測到大球以后,機械臂的下降幅度會小一些;檢測到小球以后會下降幅度大一些。

主站蜘蛛池模板: 在线久操 | 高清欧美性猛交xxxx | 欧美一区二区三区四 | 99riav国产在线观看 | 久久国产精品99久久久久 | 日韩免费播放视频 | 色婷婷国产精品久久包臀 | 狠狠色丁香久久婷婷综合蜜芽五月 | 欧美性爱一级黄片 | 青草草在线观看免费视频 | 97久久人人超碰国产精品 | 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 8050一级毛片 | 亚洲无码专区三区在线观看 | 久久99国产伦子精品免费 | 69夜色精品国产69乱 | 亚洲色图第一页 | 99这里有精品热视频 | 免费国产精品一区二区三区 | 91一区二区国产 | 男女无套内射白将在线线国语 | 亚洲中文久久精品81 | 韩国av免费看 | 国产乱人伦av在线a麻豆 | 手机在线免费av | 国产精品乱综合在线 | 国产成人精品一区一区一区 | 国产精品三级在线观看 | 国产精品一区二区综合 | 精品免费 | 99re6这里有精品热视频在线 | 大奶一区 | 国产精品99久久久久久宅男 | 99久久久久 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看 久久久久成人免费视频 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 久久久精品国产一区 | 日韩高清在线免费观看 | 2023天天射天天干 | 久久中文无码日韩AV | 中文字幕久久精品一区二区 |