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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-03 13:02
各位前輩!大家好
請(qǐng)問(wèn)下你們,伺服精度主要決定哪個(gè)參數(shù)?我做的為什么就是 達(dá)不到精度,(0.05左右)請(qǐng)大家指點(diǎn)下!
多謝了!
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-05 14:43
精度由伺服電機(jī)上的編碼器的精度決定。

而實(shí)際上反映在項(xiàng)目中的實(shí)際進(jìn)度受多種因素制約。
1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械精度
2 伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度
3 電機(jī)的進(jìn)度
4 以及其他鏈接設(shè)備的精度。
具體問(wèn)題要具體分析，如果您能夠具體說(shuō)明一下，或許還能繼續(xù)探討一下。

以上!

Good  Luck !
huagai
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-05 19:42
 
樹(shù)人
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-05 20:13
控制一般沒(méi)問(wèn)題，應(yīng)該是機(jī)械精度．
hsl199
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4樓  發(fā)表于: 2008-05-06 20:21
多謝大家指教！那我再查查機(jī)械部位看看！
工控燦鳥(niǎo)
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5樓  發(fā)表于: 2008-05-17 21:04
編碼器的精度
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6樓  發(fā)表于: 2008-05-18 18:22
伺服是三菱MR-J2的

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