东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-07-24
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時候,沒前進(jìn)一次,產(chǎn)生一個一個誤差,前進(jìn)10步的時候,累計誤差可以達(dá)到2mm左右,每次發(fā)送的脈沖一樣,每前進(jìn)一次,傳送一次相同的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機(jī)器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進(jìn)的時候,應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補償或用PID控制了
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2405 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-10 13:33
    怎么沒有其他解釋了嗎,都快來幫幫忙啊,謝謝你們了啊。
    f118
    牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門富士設(shè)備QQ154
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 723 個
    工控威望: 679 點
    下載積分: 1740 分
    在線時間: 285(小時)
    注冊時間: 2007-10-08
    最后登錄: 2025-02-08
    查看f118的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-10 14:59
    據(jù)我所知,伺服控制用到速度控制時,還要有相位控制的啊
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(jiaglong) 熱心助人
  • 很高興認(rèn)識你,我專搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來交流啊!
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2405 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:51
    你好,我用的是位置控制
    zxq
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:54
    前進(jìn)10步的時候,累計誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個脈沖對應(yīng)多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題,而是有錯誤。電子齒輪比設(shè)錯,或是發(fā)脈沖有錯誤,沒發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會產(chǎn)生大的誤差。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    心情不錯
    級別: 家園?
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 821 個
    工控威望: 908 點
    下載積分: 7032 分
    在線時間: 1627(小時)
    注冊時間: 2007-07-13
    最后登錄: 2025-07-19
    查看心情不錯的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-12-10 16:35
    引用
    引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的  :
    前進(jìn)10步的時候,累計誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個脈沖對應(yīng)多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題,而是有錯誤。電子齒輪比設(shè)錯,或是發(fā)脈沖有錯誤,沒發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會產(chǎn)生大的誤差。

    建議重新計算齒輪比  
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    飛躍自動化
    千萬富翁就是這樣形成的
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 435 個
    工控威望: 267 點
    下載積分: 1044 分
    在線時間: 509(小時)
    注冊時間: 2010-11-26
    最后登錄: 2025-06-16
    查看飛躍自動化的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:13
    怎么會誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點復(fù)位一次
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2405 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:36
    跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2405 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:42
    引用
    引用第7樓黃新強(qiáng)于2011-12-10 17:13發(fā)表的  :
    怎么會誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點復(fù)位一次

    請問一下,你說的回原點復(fù)位一次,是給什么復(fù)位啊。我的脈沖指令是
    LD M20
    PLSY  K6000 D200 Y0
    然后伺服前進(jìn)就給M20置位,并把前進(jìn)數(shù)據(jù)傳送給D200,脈沖完畢就給M20復(fù)位。
    歸零時給M20置位,同時給方向信號Y1置位,到達(dá)零位光電時復(fù)位,
    xiaoyan88
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 433 個
    工控威望: 6840 點
    下載積分: 4532 分
    在線時間: 497(小時)
    注冊時間: 2009-01-06
    最后登錄: 2024-11-30
    查看xiaoyan88的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:34
    把脈沖量搞高點 越高就越精
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    zxq
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發(fā)表的  :
    跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164

    1-電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
    2-減速比 7.5:1 絲桿的螺距是多少就是26MM?
    3-把你發(fā)脈沖的這條指令貼圖上來看看,包括對發(fā)脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴(yán)謹(jǐn)
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

    主站蜘蛛池模板: 狠狠躁日日躁狂躁夜夜躁av | 国产真实乱全部视频 | 黄色毛片a| 亚洲二区三区在线 | 日韩视频一区二区在线观看 | 亚洲AV无码之国产精品 | av毛片免费观看 | 久久久久美女 | 一区二区三区久久网 | 久久亚洲精品无码aⅴ大香 日本一区二区三区视频中文字幕 | 国产日本级久 | 色妞www精品免费视频 | 国产激爽大片高清在线观看 | 性一交一乱一伦a片 | 国产超碰人人做人人爰 | 69sex久久精品国产麻豆 | 久久我不卡 | 97久久人妻一区二区中文无码 | 成人免费共享视频 | 色九区 | 精品国产一区二区久久 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 国产激情美女吹潮久久久久久 | WWW国产精品内射老熟女 | 亚洲精品中文字 | 国产a区| 久操97| 国产99精品视频 | 欧洲日韩av | 99天天综合性| 中文av一区 | 99精品久久久久久中文字幕 | 韩国一区二区三区四区 | 99精品众筹模特自拍视频 | 国产高清在线无码自慰 | 91超级碰 | 精品国产乱码一区二区三区a | 九九黄色大片 | 国产亚洲精品久久久久久 | 国产精品特级露脸AV毛片 | 伊人久久中文字幕 |