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請(qǐng)問(wèn)一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達(dá),變速比馬達(dá)小輪為10齒，大輪為40齒怎樣計(jì)算轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量,電子齒輪比怎樣設(shè)定。怎樣計(jì)算才能使它每轉(zhuǎn)一圈都在一個(gè)起點(diǎn),非常感謝！！！   

如果你的驅(qū)動(dòng)器的 NO3,NO4的參數(shù)沒(méi)有改還是初始值的1:1的話
一圈脈沖數(shù)因該是131072/1*1/10*40=524288
這個(gè)在使用手冊(cè)上有很詳細(xì)的說(shuō)明啊

非常感謝您的賜教。    

說(shuō)明書已經(jīng)很詳細(xì)了，想學(xué)習(xí)最好去自己看書。

還想請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對(duì)位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下，調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快！我有伺服器說(shuō)明書但因?yàn)閯倢W(xué)對(duì)那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！！！    

   
還想請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對(duì)位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下，調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快！我有伺服器說(shuō)明書但因?yàn)閯倢W(xué)對(duì)那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！！！         

"在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下"  ，為什么不能改齒輪比呢？然后調(diào)整單位距離脈沖數(shù)。如果不改， 那就木有辦法了...

xuexi

集思廣益!

樓主和各位大大能發(fā)個(gè)說(shuō)明書給我嗎
youqinhui@126.com

拜師學(xué)藝。