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snail725

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樓主發(fā)表于: 2012-08-17 08:55

只看樓主 | 小中大

加了個PLG，參數(shù)設(shè)定的應(yīng)該沒有什么問題，但是每次調(diào)試都顯示失速防止，參數(shù)改了好多，效果還是沒法改變……求大俠指點(diǎn)一下……

富陽工控

燈泡電工

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1樓發(fā)表于: 2012-08-17 11:52

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看看電機(jī)是否有問題!

snail725

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2樓發(fā)表于: 2012-08-17 14:11

只看該作者 | 小中大

電機(jī)沒有問題，在無傳感器矢量控制的時候，是好用的，一切正常……當(dāng)加上編碼器以后，調(diào)整參數(shù)就不好用了……

xyd_hsn10

jakenghuang

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3樓發(fā)表于: 2012-08-20 09:48

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電機(jī)極數(shù)要對。編碼器脈沖數(shù)要對

snail725

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4樓發(fā)表于: 2012-08-20 15:26

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謝謝各位，問題已經(jīng)解決，原因是A7AP的電源線不能和編碼器接，編碼器得外接電源……

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