东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
發錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數點后有余數的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 国产999精品久久久久久 | 中国毛片一级片 | 欧美日韩精品一区二区天天拍 | 久久久成人精品视频 | 久章草在线无码视频观看 | 国内精品久久久久久 | 久久久精品视频免费观看 | 在线观看最新中文字幕AV | 欧美日在线 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 国产成人av一区二区三区 | 熟妇与小伙子mature | 18禁美女黄网站色大片免费观看 | 中日韩欧美国产一区二区三区 | A级无遮挡超级高清一在线观看 | 欧美黄色一级毛片 | 国产精品久久久久久吹潮 | 亚洲精品v亚洲精品v日韩精品 | 国产一级淫片a免费播放 | 蜜桃www视频高清在线观看 | 成全在线播放视频在线播放 | 日韩av在线免费播放 | 久久久.com | 日韩精品a在线观看 | 了解最新久久精品免费一区二区视 | 91在线伊人观看视频 | 欧美精品aaaa | 裸体歌舞一区二区三区在线观看 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 亚洲第一网站在线观看 | 99re6这里有精品热视频在线 | 2017AV天堂网 | 98国产精品午夜免费福利视频 | jizz久久精品永久免费 | 国产自偷在线拍精品热乐播AV | 亚洲成人免费在线 | 亚洲日韩国产欧美久久久 | 国精品人妻无码一区二区三区牛牛 | 嫩呦国产一区二区三区av | 国产日本在线播放 | 国产中文字幕一区 |