东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON)  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動前進(jìn) PS:因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖: 程序


現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進(jìn)行自動前進(jìn) 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了


yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-11 23:13
大俠來幫幫我把~~~~~~~
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6505 個
工控威望: 7513 點(diǎn)
下載積分: 109457 分
在線時間: 4847(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-01
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:09
樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:52
看了定義啊   是監(jiān)控數(shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進(jìn)制定義  倒數(shù)第五個是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進(jìn)制就是第16個吧
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:59
樓主的M52如果是脈沖指令的話,那么考慮一下【D101=K1】的這個時序
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-12 09:43
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取?
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:08
第一行是什么:乘法?
狀態(tài)有很多,所以不會=1.而應(yīng)該是 D101.1 這樣,當(dāng)個觸點(diǎn)用  
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:21
第一行是讀取QD75監(jiān)視數(shù)據(jù)的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:25
引用
引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發(fā)表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取?

你可以試一下,個人感覺這個M52脈沖和【= D1O1 K1】時序不一致,【= D1O1 K1】應(yīng)該比M52滯后一個掃描周期,所以你的M53不能執(zhí)行
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6505 個
工控威望: 7513 點(diǎn)
下載積分: 109457 分
在線時間: 4847(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-01
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:40
引用
引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發(fā)表的 :
看了定義啊   是監(jiān)控數(shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進(jìn)制定義  倒數(shù)第五個是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進(jìn)制就是第16個吧

既然是要看OPR完成標(biāo)誌OFF-ON,那應(yīng)該是[=d101 H10]這樣子
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:52
不靠譜!OPR完成后,b4始終為1,所謂的D101不可能小于16
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:54
引用
引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發(fā)表的  :

既然是要看OPR完成標(biāo)誌OFF-ON,那應(yīng)該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理,忽略了這個細(xì)節(jié)

主站蜘蛛池模板: 国产主播在线观看第一页 | 黑人巨大欧美一区二区视频 | 色婷在线 | 黄色视屏免费 | 国产一级片久久久 | 久久免费99精品久久久久久 | 一级做a爰性色毛片免费视频 | 国产女人高潮抽搐喷浆视频 | 日韩精品一区二区在线观看视频 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 亚洲一区二区在线 | 97久久精品人人 | 国产性猛交xxxx免费看久久 | 国产欧美专区 | 国产免费人视频在线观看免费 | 国产精品――羞羞答答 | 中文字幕一区二区精品 | 国产视频久久久久久久 | 色久影院 | 国产VA在线播放 | 国产精品一亚洲AV日韩AV欧 | 国产精品一区二区无码视频公司 | 一级全毛片 | av无码av天天av天天爽 | 18禁无遮挡啪啪摇乳动态图 | 国产成人精品综合久久久久99 | 韩国av精华合集3小时 | 精品欧美一区二区精品久久久 | 亚洲精品成人久久久影院 | av天天澡天天爽天天av | 久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 欧美一区二区三区免费观看 | 国产私拍在线观看高清 | 中文字幕无码不卡一区二区三区 | 久久免费看少妇高潮特黄WWW | 人妻出轨中文字幕不卡一区 | 国产一二三区不卡 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院 | 国产亚洲欧洲在线 | 国产精品成人69xxx免费视频 |