东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進,碰到第1個限位手動速度變小繼續前進(只有減速沒有停頓),然后碰到第二個限位,自鎖解除。
現在的問題是,雖然碰到了第一個限位,但是沒有減速,從監控數據里看,變速數據寫入成功了,但是沒有在當前的運行中使用,知道下次手動運行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續手動工作時的速度變化? 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-13 12:54
程序這樣寫肯定是不行的,看下1#軸對應參數K1514和K1516
樓主留言:
好人!
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-13 13:16
2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      
dptyl
如果愛,請深愛,不愛請離開!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 229 點
下載積分: 14630 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2021-01-22
查看dptyl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-13 23:42
不明白啊,太強大了。只能說是自己太弱了。

主站蜘蛛池模板: 国产毛片久久 | 亚洲大乳无码一级毛片 | 精品国产AⅤ一区二区三区四川人 | 色狠狠五月天 | 国产精品久久99精品毛片三a | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 国产亚洲美女精品久久久 | 国产成年女人特黄特色毛片免 | 免费观看av| 国产91区精品福利在线社区 | 久久机热这里只有精品 | 久在线观看福利视频 | 欧美午夜精品久久久久久人妖 | 国产精品男人影院在线播放 | 国产精品久久久久久无遮挡 | 久久精品亚洲成在人线av网址 | 一区二区三区欧美在线 | 免费观看成人网站黄页在线大全 | 在线v片| 亚洲小视频在线观看 | 亚洲影院久久久av天天蜜桃臀 | 免费观看性生交大片3区 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 一级视频网站 | 国产成人综合亚洲 | 国产成人青草视频 | 国产高清在线无码自慰 | 国产日产高清欧美一区二区三区 | 成人激情在线播放 | 久久综合免费视频 | 亚洲伊人色欲综合网 | 精品国产一区二区免费不卡 | 亚洲九九九 | 欧美va亚洲va日韩∨a综合色 | 日韩欧美中文免费 | 99精品国产高清在线观看 | 国产精品久久亚洲不卡 | 久久影院九九被窝爽爽 | 欧美成人免费草草影院视频 | 国产日产精品一区二区三区的介绍 | 一级在线视频 |