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伺服通過(guò)編碼器來(lái)控制,編碼器裝在電機(jī)軸上,電機(jī)速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請(qǐng)高手幫忙,謝謝

我也在學(xué)習(xí)中  同求

慣性問(wèn)題，加剎車(chē)試試

有剎車(chē)

伺服的設(shè)置問(wèn)題，電子齒輪比，還有增益什么的，原來(lái)搞過(guò)現(xiàn)在都記不太清了？

① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。

調(diào)整增益，否則就是電機(jī)選型有問(wèn)題。

5樓很全面

加補(bǔ)償

設(shè)置一個(gè)減速信號(hào)！

堅(jiān)決頂一下