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youqing
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-13 15:04
           壇子里的各位大師們，三菱伺服電機(jī)剛性是怎么設(shè)置的？
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-13 16:00
設(shè)置偏置，增益等參數(shù)。
可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
gqm
拜師學(xué)藝
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-18 18:12
首先要決定用什么運(yùn)行模式，然后再調(diào)整對(duì)應(yīng)的剛性參數(shù)。
anler
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-18 21:08
這個(gè)剛性問題，對(duì)機(jī)器很重要的，
剛性沒調(diào)好的話，機(jī)器運(yùn)行起來就很不流暢，在運(yùn)行速度越快越明顯，甚至?xí)l(fā)生刺耳的叫聲，要調(diào)好剛性我覺得依靠廠家自帶的輔助軟件，是比較快捷和方便的。但是個(gè)人這樣調(diào)出來還不是最理想的效果，不知哪位師傅還有什么方法。也不知道說的對(duì)不對(duì)   歡迎吐槽
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    cooller115
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    4樓  發(fā)表于: 2012-12-20 16:02
    調(diào)響應(yīng)頻率
    zczc777
    陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2012-12-20 16:24
    首先確定好控制方式，剛性其實(shí)是速度環(huán)，位置環(huán)和時(shí)間積分常數(shù)組合成的這么一個(gè)參數(shù)，他的大小決定機(jī)械的一個(gè)響應(yīng)速度。調(diào)整的話一般沒有固定值，都是根據(jù)機(jī)械裝配情況具體來調(diào)的
    zby7811
    級(jí)別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2012-12-20 20:38
    學(xué)習(xí)了
    小貓

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