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步進電機有時不穩定，程序沒問題。以前都是好的，現在正轉是有時轉不到位，反轉電機一起動就停了，PLC繼續發脈沖，然后聽到電機好象缺相的嗡嗡叫聲，這樣是不驅動器壞了？有知道的師傅說一下，謝謝。

缺相（驅動器到電機電纜）的可能性最大

不知步進電機溫度正常嗎？缺相可能性最大，也有可能步進電機出問題了。

驅動器是沒有壞.可能是負載過大

負載變大了，也可能是時間久了電機有點退磁，

樓上說得對，還有就是速度快了電流調小了也會這樣，不防調一下驅動器細分和電流。

如果正轉和反轉脈沖速率是一樣的話那么可能是機械故障。先這樣測試下，調換下電機的相序讓正轉控制時電機反轉看看是否和為調換時一樣。

感謝各位！反轉才有嗡嗡的聲音，估計是缺相。但正轉不缺相，就是按照設定的脈沖走幾次后偶爾出現一次或者二次轉不到設定的距離，然后又正常，這樣循環。這樣是不是驅動器壞了？

你把電機拆下了空轉  看是否正常    然后再做判斷

一般來說缺相的可能性不大，步進電機在高速運轉后會有很高的溫度，如果你的冷卻系統不足夠好的話，那么運行時間長了就會產生像你說的情況，因為長時間高溫會產生退磁，當步進電機退磁后就會產生低速時看不出問題，一加速就會失步，你越快這個現象就越嚴重，如果你沒有專業的加磁設備的話只能更換電機，個人觀點，僅供參考

電源電壓低好像也不行

都不是，是丟步了！