东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指點。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 492 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2025-06-02
查看hblovetian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點。謝謝！
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數，直至停止轉動。
棋牌比賽免費得實物，閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-27 13:21
估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-05-29
查看fdh2010的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-03-25
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 222 點
下載積分: 694 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-04-21
查看lj2071101的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-03-27 09:57
有道理

主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区久久不卡 | 欧美一区二区三区视频 | 99久久精品国产国产毛片小说 | 深夜视频在线播放 | 久久无码潮喷无码高潮 | 中文字幕剧情在线观看 | 久久精品免费观看视频 | CHINESE性内射高清国产 | 我想看一级黄色 | 亚洲精品二 | 成人欧美一区二区三区视频网页 | 国产免费91视频 | 国产精品一级a级理论片在线观看 | 国产精品中文字幕在线 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 精品毛片一区二区三区 | 国产一级中文字幕 | 亚洲女孩中文字幕免费视频 | 国产亚洲制服 | 在线免费观看视频a | 成人真爽爱性视频网 | 中日韩a级片 | 91视频国产一区 | 国产免费一区二区三区最新6 | 国产精品综合 | 亚洲国产另类久久久精品极度 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 亚洲无吗视频 | 99re免费精品视频 | 国产在线91观看免费观看 | 顶级AV网站在线观看 | 秋霞鲁丝片av无码少妇 | 中文字幕精品久久久久 | 91精品国产一区二区三区免费 | 国产色诱视频在线播放网站 | 国产成人综合亚洲AV第一页 | 国产精品美女视频免费午夜版 | 手机免费av在线 | 成人免费乱码大片a毛片软件 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 久久在线视频免费观看 | 久久久亚洲国产天美传媒修理工 |