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xiejun8103
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樓主  發表于: 2013-02-25 08:47
現在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運動，機械設計說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現故障時，應怎樣保護。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2013-02-25 08:54
同步度是多少？
絕對同步只有機械才能實現！
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    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    xiejun8103
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    2樓  發表于: 2013-02-25 09:06
    引用
    引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發表的  :
    同步度是多少？
    絕對同步只有機械才能實現！

    同步度目前不清楚，只要能保證同時運行時順暢，不被卡住，不會對馬達壽命造成影響就可以了。
    xiejun8103
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    3樓  發表于: 2013-02-25 09:23
    只控制一個伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？
    gaokunjian
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    4樓  發表于: 2013-02-25 09:45
    使用定位模塊，兩軸同動(直線插補)！
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    lxs_0217
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    5樓  發表于: 2013-02-25 09:50
    我做過此類設計，當時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服，最主要的是兩個伺服電機同絲桿之間的連接用彈性聯軸器。
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    木皮
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    6樓  發表于: 2013-02-25 14:07
    用一臺伺服兩邊加導軌不行嗎
    大家好才是真的好
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園�？�
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    7樓  發表于: 2013-02-25 21:55
    用臺達伺服的龍門架同步電機
    515932914
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    8樓  發表于: 2013-02-25 23:44
    5樓正解，我們公司也這么干過，沒什么問題，點膠機用的
    gaokunjian
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    9樓  發表于: 2013-02-26 08:21
    關鍵先確定精度要求，再考慮選擇哪種方案
    meiyouleya
    天黑路滑，社會復雜�。�！
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    10樓  發表于: 2013-02-26 08:21
    如果條件允許可以用運動控制器做，這樣可以單軸運動，也可作軸與軸直接的同步運動。
    唐向輝
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    11樓  發表于: 2013-02-26 11:35
    用SEW變頻器加同步卡+PLC

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