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xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-25 08:47
現(xiàn)在一個(gè)長寬3米左右的平臺，做X、Y運(yùn)動(dòng)，機(jī)械設(shè)計(jì)說分別X方向用2伺服帶動(dòng)，Y方向用2伺帶動(dòng)，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個(gè)伺服出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)怎樣保護(hù)。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-25 08:54
同步度是多少？
絕對同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！
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    • 這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    xiejun8103
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    2樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:06
    引用
    引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發(fā)表的  :
    同步度是多少？
    絕對同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！

    同步度目前不清楚，只要能保證同時(shí)運(yùn)行時(shí)順暢，不被卡住，不會對馬達(dá)壽命造成影響就可以了。
    xiejun8103
    三人行,必有我?guī)?/div>
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    3樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:23
    只控制一個(gè)伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？
    gaokunjian
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    4樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:45
    使用定位模塊，兩軸同動(dòng)(直線插補(bǔ))！
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    lxs_0217
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    5樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:50
    我做過此類設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)是用同一組脈沖同時(shí)控制兩個(gè)伺服，最主要的是兩個(gè)伺服電機(jī)同絲桿之間的連接用彈性聯(lián)軸器。
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    木皮
    學(xué)海無涯
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    6樓  發(fā)表于: 2013-02-25 14:07
    用一臺伺服兩邊加導(dǎo)軌不行嗎
    大家好才是真的好
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2013-02-25 21:55
    用臺達(dá)伺服的龍門架同步電機(jī)
    515932914
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    8樓  發(fā)表于: 2013-02-25 23:44
    5樓正解，我們公司也這么干過，沒什么問題，點(diǎn)膠機(jī)用的
    gaokunjian
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    9樓  發(fā)表于: 2013-02-26 08:21
    關(guān)鍵先確定精度要求，再考慮選擇哪種方案
    meiyouleya
    天黑路滑，社會復(fù)雜！��！
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    10樓  發(fā)表于: 2013-02-26 08:21
    如果條件允許可以用運(yùn)動(dòng)控制器做，這樣可以單軸運(yùn)動(dòng)，也可作軸與軸直接的同步運(yùn)動(dòng)。
    唐向輝
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    11樓  發(fā)表于: 2013-02-26 11:35
    用SEW變頻器加同步卡+PLC

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