东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片:
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機,不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1:編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2:編碼器是AB相帶Z相的,用帶外部復位的AB相高速計數,這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較(這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想,想不出來在問我。)然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms,D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片:
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服,公式也知道就是不是很理解,這是我的聯系方式907522058,想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板: 大陆极品少妇内射aaaaa | 精品不卡高清视频在线观看 | 欧美激情极品久久久久久 | 亚洲AⅤ无码精品色情午在线 | 一区二区免费网站 | 久久精品三 | 伊人第四色 | 欧美高清18 | 99久久精品熟女高潮喷水免费 | 中国大陆黄色片 | 动漫无遮羞肉体在线观看免费 | 亚洲高清天堂 | a级毛片基地 | 国产精品亚洲一区二区在线 | 日韩久久激情 | 亚洲免费视频一区 | 国产精品久久免费看 | 国产精品无码专区在线观看 | 忘忧草日本在线播放www | 搡老女人老91妇女老熟女 | 一区二区三区四区AV | 国产剧情一区二区 | babescom欧美熟妇大白屁股 | 精品www | 国产在线一 | 成人午夜激情毛片 | 国产区精品区 | 国产成本人片免费av | 色噜噜狠狠色综合网图区 | 夜夜操网站 | 国产亚洲精品第一综合另类灬 | 好男人www在线社区大豆网 | 亚洲精品久久久久高潮 | 国产一区二区三区在线免费 | 三级片网站人人网视频在线 | 九一精品国产白色高跟鞋 | 91成人在线看 | 97国产精品自拍 | 亚洲AV人人爽人人夜蜜桃 | 欧美adc影院 | 久久久久久久免费观看 |