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這個挺不錯的啊

其實我想說的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實現(xiàn)定位，因為2N的本體脈沖只有20K，而且沒有定位指令。
至于說的定位精度，這個取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒辦法測量，不代表廠家沒辦法測量，廠家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測量方法，我可以告訴你！
去廢品收購站買點硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個伺服，畫一個參考線，發(fā)一個脈沖，看看是不是有相對運動！
自己腦子不開竅，不要想當然的人為別人也跟你一樣！

引用

引用第27樓hzhcdy于2013-07-25 17:39發(fā)表的  :
其實我想說的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實現(xiàn)定位，因為2N的本體脈沖只有20K，而且沒有定位指令。
至于說的定位精度，這個取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒辦法測量，不代表廠家沒辦法測量，廠家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測量方法，我可以告訴你！
去廢品收購站買點硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個伺服，畫一個參考線，發(fā)一個脈沖，看看是不是有相對運動！
.......

第一行說的正確。而我也是這么說的 請參見10樓。
第二行說的錯誤。 定位精度最終取決于伺服的控制精度而非編碼器的最小分辨率。 我已經無法再解釋這個概念了。其實我明白你的想法。你的意思是：只要脈沖夠致密，那么伺服可以轉0.00000000000000000000000000001°  是吧？    反正只要我編碼器只要精度夠  伺服就能精確到編碼器的精度。

最后一行。我告訴你。結果是不會有相對運動。  很簡單，即使有微弱的移動也不會轉動。你自己想想把。我還有點忙不跟你扯了。。你要是能把這個實現(xiàn)。我立馬跪拜。當你電機軸和硬紙板無縫對接。。硬紙板也會形變好嗎。  

1PG存在的最大意義就是通過DOG信號回到原點，而且是精準的回到原點，這樣可以在長期的往復運動中保持穩(wěn)定性和相對位置不變，即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形，也不會影響其會原點的精度。

況且1PG的控制操作模式有七種，點動操作、原位返回操作、單速定位操作、中斷單速定位操作、雙速定位操作、外部命令定位操作、變頻操作