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yanghuai

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樓主發(fā)表于: 2013-07-06 19:45

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我用的是臺(tái)達(dá)帶制動(dòng)的伺服電機(jī),將制動(dòng)的線直接接到24V電源上的，沒(méi)有接到伺服器上。電機(jī)是倒裝的，在這個(gè)系統(tǒng)斷電后，電機(jī)拉不住托盤,會(huì)往下掉，請(qǐng)問(wèn)該怎么處理啊？

大地

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1樓發(fā)表于: 2013-07-06 19:59

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斷電后就制動(dòng)剎車了，怎么還會(huì)往下掉呢？

hgmgwe

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2樓發(fā)表于: 2013-07-06 21:10

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把剎車制動(dòng)線用伺服驅(qū)動(dòng)器控制，有故障或伺服off時(shí)它自動(dòng)剎車了

現(xiàn)實(shí)記

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3樓發(fā)表于: 2013-07-07 08:57

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會(huì)不會(huì)是托盤的重量大于伺服電機(jī)剎車承受值？？

yanghuai

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4樓發(fā)表于: 2013-07-07 12:48

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重量,也不是很重，伺服應(yīng)該能承受，不過(guò)伺服的功率也是選的小號(hào)了一點(diǎn)。

如果把剎車制動(dòng)線接到伺服那里去，會(huì)不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的帶載能力啊？

趙東甫1

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5樓發(fā)表于: 2013-07-07 14:19

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路過(guò)，應(yīng)該是力矩不夠，加個(gè)彈簧了

wengjun8250

級(jí)別: 略有小成

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6樓發(fā)表于: 2013-07-07 15:58

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你的電機(jī)剎車線沒(méi)有過(guò)伺服放大器，直接從直流電源過(guò)去的，電源中的電沒(méi)有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時(shí)間里往下掉了，我以前就有過(guò)這種事，所以改從伺服中過(guò)一下，伺服的一個(gè)DO口設(shè)為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時(shí)間和吸合時(shí)間設(shè)為零或小點(diǎn)

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