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cp1123
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-31 13:59
如果FX2N-1PG 設(shè)定以脈沖為單位
K26內(nèi)所存儲(chǔ)的 是否是 伺服電機(jī)實(shí)際接收到的脈沖數(shù)
假如發(fā)送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機(jī)直接收到9990個(gè) 那K26是不是9990
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-31 15:35
不是這么理解的。干擾只是與伺服連線(xiàn)間產(chǎn)生的。內(nèi)部的脈沖肯定是一樣的。如果發(fā)了10000肯定內(nèi)部也是10000不然就是有問(wèn)題了。
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    sjm213
    有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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    2樓  發(fā)表于: 2013-08-31 22:05
    FX2N-1PG只記錄了它自己發(fā)出的脈沖數(shù)，伺服接收到了多少它不管的。
    所以這是個(gè)開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)。
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    cp1123
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    3樓  發(fā)表于: 2013-09-01 21:31
    就是說(shuō) 這個(gè)K26 當(dāng)前位置不是非常可靠~
    想要知道實(shí)際值 只能PLC和伺服驅(qū)動(dòng)通信嗎？
    lijinniu
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    4樓  發(fā)表于: 2013-09-02 11:11
    也可以加一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號(hào)做成閉環(huán)控制
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    cp1123
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    5樓  發(fā)表于: 2013-09-02 13:57
    做通訊和加高速計(jì)數(shù)模塊 有成本差距啊
    zyfzxh
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    6樓  發(fā)表于: 2013-09-02 20:01
    引用
    引用第5樓cp1123于2013-09-02 13:57發(fā)表的 :
    做通訊和加高速計(jì)數(shù)模塊 有成本差距啊

    記得在哪里見(jiàn)過(guò)利用MT的PLC做的絕對(duì)位置系統(tǒng)
    cp1123
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    7樓  發(fā)表于: 2013-09-05 09:07
    版主大大 請(qǐng)明示

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