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zhwh0123
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-29 11:09
如題:子程序和中斷有什么區(qū)別?如果進(jìn)入中斷是不是程序一直在跑中斷程序而CPU不在進(jìn)行周期掃描?
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-29 11:58
中斷程序執(zhí)行周期也不過一個(gè)掃描周期而已,不然就會(huì)報(bào)錯(cuò)
ronkang
倍加?偩
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-30 21:42
1.周期掃描一直在進(jìn)行,看門狗是500MS,超時(shí)就停機(jī)報(bào)錯(cuò)。
2.中斷和事件關(guān)聯(lián),事件來了就執(zhí)行中斷程序,中斷程序執(zhí)行完了就去執(zhí)行OB1以及里面的子程序。
3.多個(gè)事件可以連接1個(gè)中斷程序,1個(gè)中斷程序只能連接1個(gè)事件。
4.中斷程序盡量短,不影響主程序執(zhí)行。

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