东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設(shè)備,出現(xiàn)一問題,我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件,動作順序是:移栽機在等待位等待,工人把板料用叉車叉到位(80張),啟動設(shè)備,移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降,這樣反復(fù)工作直到把工件洗完。現(xiàn)在有個問題,在吸料位吸板,隨著板料的減少。提升伺服的速度快,到位后有慣性,要往上沖,這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢,最好控制每次吸板所走的脈沖量,我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點,再平移。速度快了,到位后有慣性,沖過了原點,這樣在放料位就不準確,請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過,但不是這么做的。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-07-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應(yīng)該做一個提前減速的程序來確保定位,或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落!~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-07-17
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢,選走過80%高速定長,然后走20%低速來做定位,還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶,什么也沒有留下!
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷!
理論初學(xué)者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學(xué)者的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂!但為什么不用定位汽缸來做這工作呢,搬運料板用的到伺服嗎?
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 511 個
工控威望: 696 點
下載積分: 2532 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-07-26
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學(xué)
勵志竭精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-07-26
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-31 09:25
圖片:
我在一臺灣機械手設(shè)備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關(guān)減速慢行,直到另一個接近開關(guān)動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關(guān),以下降沿為信號,提升機上升到停止開關(guān)停止,直到料塔沒料為止.

主站蜘蛛池模板: 草草影院在线 | 色婷婷综合久久久久中文图片 | 国产高清无码黄片亚洲大尺度视频 | 18禁美女扒开内裤网站 | 熟女无套内射线观56 | 亚洲一区久久久 | 国产精品丝袜久久久久久久不卡 | 亚洲精品久久久一区二区图片 | 99久久久无码国产精品 | 久久不见久久见www免费视频 | 亚欧免费无码AⅤ在线观看蜜桃 | 久久久国产一级片 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | av无码国产在线看免费网站 | 天天色天天拍 | 成人国产精品免费 | 色xx综合网 | 一级肉体全黄裸体先 | 影音先锋在线资源中文字幕 | 日韩亚洲av无码一区二区三区 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | av在线视 | 国产视频一二三区 | 国产精选久久 | 懂色av影视一区二区三区 | 免费能看大奶子的黄色1片. | 精品久久久久久国产三级 | 日本熟妇厨房bbw | av少妇春色在线 | 91高端极品外围在线观看 | 亚洲国产日韩在线 | 欧美一区二区在线观看 | 国产尤物小视频在线观看 | 亚洲视频欧美视频 | 高清国产一区二区三区 | 操操操日日日干干干 | 女人张开腿让男人桶爽 | 亚洲涩导航| 澳门av一区| 国产三级在线看 | 中文字幕日韩在线视频 |