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fuyuesong123
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樓主  發表于: 2013-12-04 22:19
求助各位大俠,關于QD70P8控制步進電機的問題,控制要求:
步進電機1,旋轉180度,若在0--180度之間任意角度斷電或按下急停,都將保持當前角度,若按下停止按鈕則無論在任何角度 都將回歸到零度,若再次期間唯有異常情況發生則步進電機1旋轉到180度是停頓3S在由180度回轉到零度。按此循環
步進電機2,是多位置控制,例如從左到右有4個點分別為A,B,C,D,A-D距離為150,A-C距離為100,A-B距離50 第一次步進電機由A點運動到D點,到達D點(150)后返回A點,等到條件再次滿足后步進電機第二次由A點運動到C點,等到達C點后(100)返回A點,條件再次滿足后步進電機第三次運行由A點運動到B點(50)到達B點后返回點,若在中間出現斷電或按下急停按鈕應該保存當前位置,按下啟動按鈕后能繼續按照剩下的工藝繼續工作。按下停止按鈕,不管步進電機2在任何位置都則恢復到原點即A點位置
剩下的步進電機動作類似。
請問此程序應該如何寫,如何設置QD70P8參數,
fuyuesong123
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1樓  發表于: 2013-12-05 15:59
xhl6788
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2樓  發表于: 2013-12-05 20:13
關于斷電的問題 希望樓主用三菱的伺服系統 最好用絕對檢測系統(斷電記憶)比如J3 J4  +QD75MH。

關于動作的問題,樓主說的是順控程序都可實現。
fuyuesong123
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3樓  發表于: 2013-12-05 21:50
斷電不能保存嗎,那我應該用那種方法來做呢,用定位數據控制嗎?
xhl6788
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4樓  發表于: 2013-12-06 10:57
你用三菱的 J3  伺服+QD75M    或者用J4 的伺服QD75MH
xhl6788
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5樓  發表于: 2013-12-06 10:58
你用三菱的 J2  伺服+QD75M    或者J3  J4 的伺服QD75MH
niuxj1620
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6樓  發表于: 2013-12-06 12:26
14臺建議用QD77MS.
xhl6788
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7樓  發表于: 2013-12-06 14:14
價格差不多
catfree
虛心向各位學習!。
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8樓  發表于: 2013-12-06 14:19
建議用伺服吧。
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
fuyuesong123
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9樓  發表于: 2013-12-07 10:25
步進電機選購,現在不太好改伺服 還有其他的辦法嗎
xhl6788
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10樓  發表于: 2013-12-08 21:20
用步進電機 每個電機每次上電后都需要回原點。

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