东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-09 15:35
我現在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規格有多種，比如說有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-09 15:44
有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的
catfree
虛心向各位學習！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-09 16:54
三軸，可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器？
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-09 16:58
大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當然會貴很多但是快、方便。
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-09 17:50
那就做個配方   12 的做一個  8的做一個  用那個調哪個！
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解，料盒是否人工放置？在進料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個配方，就是兩個子程序，調用相應的子程序不就完了？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(edpncn) 熱心助人！
    langman
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 576 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
    lzmtxp99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 508 個
    工控威望: 726 點
    下載積分: 1906 分
    在線時間: 534(小時)
    注冊時間: 2010-12-16
    最后登錄: 2025-07-24
    查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-12-12 10:08
    圖片：
    圖片：
    用矩陣是不現實的，我不可能去裝那么感應器，我現在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 566 個
    工控威望: 4091 點
    下載積分: 7994 分
    在線時間: 506(小時)
    注冊時間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便
    a271156864
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個模具不就的了~

    主站蜘蛛池模板： 国产一级录像 | 97人人做人人添人人爱 | 亚洲一区二区三区乱码 | 久久不卡视频 | 国产免费人视频在线观看免费 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 久久人人爱 | 18成人免费观看视频 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 色哟哟免费网站 | 免费亚洲成人 | 青春草在线视频观看 | 国产激情一区二区三区成人免费 | 国产黄色录像片 | 精品人妻无码一区二区三区 | 久久免费成人 | 国产精品 亚洲一区 | 黄色hd | 亚a洲v中文字幕2023 | 中文字幕区 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 99精品一级欧美片免费播放资讯 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 亚洲国产精品视频观看 | 国产酒店强推在线观看 | 国产精品美女视频免费午夜版 | 在线免费观看黄网 | 欧美久久久久久久 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 中文字幕区 | 无码韩国国产 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 国产蜜月一区二区三区在线看 | 久久精品久久精品久久精品 | 好看av在线 | 色婷一区 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽水视频 | 99re亚洲无码高清 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 国产一级毛片精品完整视频版 |