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jzzjzq

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樓主發(fā)表于: 2014-02-14 08:59

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公司打算開發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對(duì)應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.

rgbfii

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1樓發(fā)表于: 2014-02-14 10:17

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用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

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selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2014-02-14 10:45

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所有的伺服多有這個(gè)功能的

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jzzjzq

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3樓發(fā)表于: 2014-02-14 10:48

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引用
引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的 :
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

仔細(xì)看過臺(tái)達(dá)的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當(dāng)時(shí)你的項(xiàng)目的控制流程嗎

cooler_show

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4樓發(fā)表于: 2014-02-14 11:02

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私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了