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liu12581
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樓主  發表于: 2014-04-20 08:31
各位大大好:
     最近搞了一臺機子用齒條固定,齒輪直接安裝在伺服電機上,現在出現運行時抖動利害。機構是兩邊是導軌,用鋁板連接,伺服(臺達B2750W)安裝在上面,沒有其它負載。中間是齒條。用手直接推電機可以平滑移動。用手轉動齒輪,輕輕轉動明顯有卡頓感,但用點力就平滑轉動了。

   各位大大請幫我分一下,是什么問題? 是不是電機扭矩不夠?要加變速箱嗎?還是其它有什么問題??


謝謝!
lijinniu
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1樓  發表于: 2014-04-20 16:39
有可能是電機力矩不夠。
liu12581
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2樓  發表于: 2014-04-20 16:45
那是要加減速機了?
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發表于: 2014-04-20 16:54
加減速機是最好的選擇!!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
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kaiyuan12345
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4樓  發表于: 2014-04-20 17:13
間距沒調好
gdj-gdj
每天進步一點點!
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5樓  發表于: 2014-04-20 18:34
會不會是伺服驅動器的參數沒有設置好而產生的振動。之前用同步帶輪直接帶動工作臺移動也遇到過振動的情況。后來伺服驅動器的參數設置好就解決了。
liu12581
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6樓  發表于: 2014-04-23 18:17
謝謝各位!已OK

剛性問題
qiang1121
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7樓  發表于: 2014-04-23 19:40
減速機速比太小了

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