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工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機(jī)器手角度經(jīng)驗(yàn)公式

ssa

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樓主發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

只看樓主 | 小中大

最近想做個(gè)擺臂機(jī)械手，但是發(fā)現(xiàn)我計(jì)算出來的角度太過復(fù)雜。。。有沒有簡(jiǎn)單的計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式？
或提供個(gè)可行的公式， PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點(diǎn)坐標(biāo)，O.B亮步進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-07-02 11:21

只看該作者 | 小中大

使用FX3的可以計(jì)算出來。

[ 此帖被lijinniu在2014-07-02 13:24重新編輯 ]

拉驢漢

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2樓發(fā)表于: 2014-07-04 13:12

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兩關(guān)節(jié)處裝旋轉(zhuǎn)編碼器，最好是絕對(duì)值。

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