东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-07-29
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數，速度增益環！

主站蜘蛛池模板： 欧美性猛交xxxx免费看 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 插一插射一射视频 | 亚洲一区二区精品成人妖精 | 在线不卡中文字幕一区 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷91 | 国产成人女人在线视频观看 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 97久久免费视频 | 久久久久99啪啪免费 | 精品少妇亚洲乱码 | ww.久久 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 久久久这里有精品999 | 久精品在线 | 大吊一区二区 | 网站黄色在线观看 | 亚洲AV成人影视网 | 日批黄色片 | 亚洲成人一二区 | 国产视频网爆门福利观看 | 免费国产在线精品一区二区三区 | 成人一级黄色毛片 | 国产在线高清伦免费理视频 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 91久久国产综合 | 久久久精品日本一区二区三区 | 久久www免费人成看片入口 | 成人深夜免费视频 | 少妇把腿扒开让我添69 | 精品久久久一二三区 | 欧美亚人xxxx高潮猛交 | 两根黑人粗大噗嗤噗嗤视频 | 久久日韩激情一区二区三区四区 | 91精品一久久香蕉国产线看观看新通道出现 | 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 成人精品人伦一区二区三区水拆 | 人人妻人人爽人人澡人人 | 亚洲AV永久无码精品一区二区国产 | 欧美疯狂做受XXXXX高潮 |