东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

chenxiaoyou
CXY
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題
guafa58
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 2918 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-08-20
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點(diǎn) ，來消除的；
如，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點(diǎn)；
lqbzlqbz
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機(jī)械問題，一般原點(diǎn)找好后是不會(huì)出現(xiàn)偏差的，例如機(jī)械手運(yùn)行一年也不會(huì)出現(xiàn)偏差。
comeon
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機(jī)總是同一個(gè)方向運(yùn)行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運(yùn)行的情況，機(jī)械上就會(huì)產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1965 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 11197 分
在線時(shí)間: 868(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-20
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒什么規(guī)律就只能改善機(jī)械結(jié)構(gòu)

每次回原點(diǎn)能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。

在監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會(huì)大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個(gè)脈沖不定），請(qǐng)教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實(shí)際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請(qǐng)檢查接線，脈沖+方向線請(qǐng)用雙絞屏蔽線，信號(hào)線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 581 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對(duì)D8140有個(gè)清0的動(dòng)作就不會(huì)了

主站蜘蛛池模板： 亚洲高清穴 | www.在线看 | 91精品国产欧美一区二区成人 | 国产精品久久久久三级 | 国产在线高清伦免费理视频 | 久久93| 人妻无码中文专区久久五月婷 | 亚洲高清无码在线观看 | 特黄特色大片免费播放器9i | 日本在线看片免费人成视频 | 国产精品一二三区久久狼 | 免费观看成人网站黄页在线大全 | 欧美aⅴ在线观看 | 亚洲精品免费av | 国产乱子伦精品免费无码专区 | 国产精品久久久久影院嫩草 | 成人国产精品免费 | "亚洲一区 二区" | 伊伊人成亚洲综合人网7777 | 久久久久久久久久久久91 | 99精品国产小情侣高潮露脸在线 | 免费一级好看的国产 | 精品久久久久中文字国产 | 97SE亚洲国产综合自在线观看 | 国产理论在线播放 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看 亚洲欧美小视频 | 最近的中文字幕在线看视频 | 公和我做好爽添厨房中文字幕 | 一二三四不卡 | 久久综合久久自在自线精品自 | 91精品无码中文字幕在线不卡 | www.色999 | 亚洲高清18| 97超碰伊人中文字幕 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 国产欧美在线观看精品一区二区 | 好硬好湿好大好爽好紧深视频 | 日日射天天操 | 超碰超级在线免费观看 | 久久久久国产一级毛片高清版小说 | 国产另类视频 |