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在自動(dòng)模式下，啟動(dòng)，PLC控制驅(qū)動(dòng)器向左自動(dòng)回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信號(hào)X1，然后驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行到零位。。問題是，如果我位置本來(lái)就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要實(shí)現(xiàn)其它控制一定要確定我的位置在零位了，這個(gè)信號(hào)怎么獲取呢？、我外接的X1回零信號(hào)實(shí)際是一個(gè)凹槽開關(guān)，當(dāng)觸碰到凹槽時(shí)給的信號(hào)X1，然后運(yùn)行到凹槽里面。

讀取 D 8340  的數(shù)值

可以在每次初始化時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了

在原點(diǎn)時(shí)可以先前進(jìn)一小段距離，再執(zhí)行回原點(diǎn)操作

對(duì)啊，比如你可以先判斷原點(diǎn)感應(yīng)有沒有遮住，如果遮住，先往回走一段距離，這個(gè)距離一定要保證能拜托感應(yīng)器，然后再搜原。如果沒遮住，直接搜原。