东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次,然后旋轉180°,再來回擺動10次;
2、因為每次擺動到位后要立即返回,不能等待,需要用中斷;

感覺比較難,請大師們,提示一下編程思路,謝謝!
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-07-10
查看楊康的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 16:48
這個需要中斷?
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-18 10:06
擺動到位后立即返回,不能有掃描周期的等待。
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-07-10
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊,需要這么高的響應速度?掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車停止然后反轉的時間吧。
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-20 14:40
謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫?
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

主站蜘蛛池模板: 国产自偷在线拍精品热乐播AV | 另类小说日韩欧美在线播放 | 国产伦一区二区三区色一情 | 亚洲一区影视 | 99在线精品视频免费观看20 | 成人av中文解说水果派在线观看 | 欧美中文字幕在线视频 | 国产av刺激无码 | 人人做人人爽人人爱 | 99久久视频 | 亚洲国产成人久久 | 国产精品真人片久久久久久久 | 国产精品一区二区久久精品 | 一区二区三区国产亚洲网站 | 亚洲av永久无码精品国产精品 | 日本中文字幕在线观看 | 精品久久综合1区2区3区激情 | 在线中文字幕观看 | 国产狂喷水潮免费网站WWW | 92看看午夜福利合集免费观看 | 欧美亚洲国产精品 | a毛片视频免费观看 | 亚洲精品国产精品乱码不卡 | 久久久久久黄 | 91国偷自产一区二区三区老熟女 | 一级肉体全黄裸体先 | 一本毛片 | 黑人与中国女一级毛片不卡 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 亚洲色图第一页 | 99久久精品69堂 | 国产精品无码专区在线观看 | 青青久操 | 国产一级无码片在线观看免费 | 亚洲V欧美V国产V在线观看 | 日韩成人免费av | 亚洲一级影片在线观看 | 91精品九色 | 精品久久久久久久免费卡片 | 香港无码aⅤ一区免费看 | 精品亚洲成a人在线观看 |